在施工現(xiàn)場(chǎng)附近，我們經(jīng)?？吹揭恍┓浅８叩臋C(jī)器。它們有一個(gè)長(zhǎng)支架和一個(gè)起重鉤。這些是提梁機(jī)。提梁機(jī)的分類很多。我們主要討論的是設(shè)備工作過程中，其控制系統(tǒng)起著非常關(guān)鍵的作用，除了常見的兩種控制形式：凸輪控制器控制和主命令控制器控制外。

　　提梁機(jī)制造商生產(chǎn)的梁機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾正和電氣同步分為人工糾正和自動(dòng)糾正。人工糾正是當(dāng)糾正超過一定值時(shí)，糾正信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，駕駛員斷開超前腿側(cè)電機(jī)，打開滯后腿部電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)偏差超過一定值時(shí)，自動(dòng)糾正指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)自動(dòng)糾正偏差。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，通常使用帶有平衡電機(jī)的電氣軸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)電氣同步。

　　部分起重機(jī)采用地面控制，其關(guān)鍵部件為手動(dòng)按鈕開關(guān)，其中有線遙控是通過專用電纜或電源線作為載體，通過調(diào)制解調(diào)器傳輸信號(hào)，只有少量通道才能實(shí)現(xiàn)控制方法。無線遙控器采用當(dāng)代電子技術(shù)，以無線電波或光波的形式傳輸信息，以達(dá)到控制的目的。

　　提梁機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括可編程控制器的自動(dòng)控制、自動(dòng)定位裝置控制、卡車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾正和電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制。

　　提梁機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行依賴于程序控制裝置，其自動(dòng)定位一般根據(jù)被控制對(duì)象的使用環(huán)境和精度要求確定。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電器、接觸器或可編程控制器相互配合，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的目的。